1923年11月24日出生于湖南省长沙市的美国教会医院湘雅医院，是毛泽东与其第一位妻子杨开慧的次子。　　1927年何键在湖南开始清党，杨开慧带着３个儿子到板仓乡下躲避。　　1930年11月14日杨开慧被何键捕杀后，毛岸英与毛岸青兄弟被保释出狱。后来寄养在牧师董健吾家中。　　1932年寄养在牧师董健吾（其实是地下党员）家中。　　1933年中共中央迁往江西瑞金后，经济资助中断，毛岸青和哥哥毛岸英流落街头，毛岸青曾被上海警员击伤头部，造成精神病。　　1936年，在上海流浪５年之久的毛岸英、毛岸青被张学良部下李杜带到巴黎，后来再被中共党组织送到苏联学习，进入莫尼诺第二国际儿童院。在苏联卫国战争中，毛岸英主动要求参军上前线，毛岸青积极参加挖战壕、运伤员等支前活动。在苏联留学期间，曾用名杨永寿。　　1947年，毛岸青回国，在大连养病。后来由李富春、蔡畅介绍加入中国共产党，随后遵照父愿参加了黑龙江克山县土地改革试点，时间长达８个月。　　1949年7月，毛岸青回到北京，在中共中央宣传部马列著作编译室任俄文翻译，他翻译出版了10多部马列经典著作和政治理论书籍，并发表了十几篇文章。　　1960年毛岸青和邵华在大连结婚。　　1967年江青到北京大学万人大会演说，声泪俱下控诉邵华“主动送上门”勾引毛岸青，当时邵华就在台下。　　1970年育有一子毛新宇。　　2007年3月23日凌晨4：18在北京301医院逝世。